Первый гибкий робот


РоботГарвардские ученые создали первого в мире гибкого робота, не имеющего ни одной жесткой детали. Робот может передвигаться как гусеница или ползать, как морская звезда.

Работа эта уникальна, так как не содержит жесткого каркаса. Роботы на жестком скелете имеют ряд недостатков.

Один недостаток связан с малой устойчивостью робота в пространстве. Другие минусы связаны с наложенными ограничениями на «суставы».

Помимо всего этого, роботы из металла обладают большим весом и цена их довольно высока. Поэтому в качестве аналога ученые использовали не скелет высшего животного, а более простой организм, не имеющий внутреннего скелета. На вооружение были взяты кальмары, морские звезды и кольчатые черви.

Такая конструкция будет отличаться простотой и дешевизной. Пробный образец выглядит как «четырехлапая» прямоугольная конструкция. Внутри «лап» есть специальные «переборки», которые заставляют конечность изгибаться под давлением.

Манипулируя сжатым воздухом, создатели робота дошли до того, что робот может перемещаться и даже пролазить через узкую щель. Эта технология обеспечила возможность роботу совершать простыми средствами сложные движения.